En Ĉinio, BYD kaj Media Sanitara Inĝenieristika Grupo efektivigas komunan projekton por plibonigi la medion. Ili lanĉis linion de elektraj rubujo. Ili estis prezentitaj ĉe la evento. Estontece oni planas ke ili anstataŭigu preskaŭ duonon de la aŭtoj de la urba puriga kompanio. Rezulte de tio, fine de la venonta jaro, la floto de rubmaŝinoj devas konsisti nur el elektraj modeloj. Mediaj sanitaĵoj
p, blockquote 1,0,1,0,0 ->
- aera purigo
- purigante la stratojn de la urbo,
- transportado de municipaj solidaj forĵetaĵoj,
- akvumantaj verdaj spacoj.
Krome la kompanio okupiĝas pri diversaj rilataj servoj por plibonigi la aspekton de megacoj.
p, blockquote 2,1,0,0,0 ->
p, blockquote 3,0,0,1,0 -> p, blockquote 4,0,0,0,0,1 ->
Pri la novaj elektraj maŝinoj por kolektado de rubo, balaado, akvumado de gazono, ili ne nur ŝparas rimedojn, sed ankaŭ funkcias efike kaj produktas minimuman bruon. Aŭtoj funkcias per specialaj reŝargeblaj baterioj kaj baterioj, kio reduktas emisiojn de karbona dióxido en la atmosfero. Ĉi tiuj aparatoj facile reŝarĝas, kaj ilia ŝarĝo sufiĉas por longaj kuroj. Pekino, same kiel aliaj urboj en Ĉinio, nur profitos se ili uzas rubujo kaj aliajn specialajn ekipaĵojn per elektro.
Elektra rubujo KAMAZ: la unuaj informoj
Ĉu vi ne memoras, ke ne antaŭ longe mi vojaĝis per navedobuseto KAMAZ? Sed rezultas, ke la inĝenieroj de la fabrikejo Kama estonte volas elekti ne nur pasaĝeran transporton. En la konferenco de la kompanio RG-Techno, krom la kutimaj rubmaŝinoj, pri kiuj ni parolis, oni prezentis la projekton de elektra rubujo KAMAZ.
Ĝenerale, la ideo konverti ruban kamionon al elektra tirado. Ĝia itinero estas antaŭvidita kun precizeco de pluraj metroj, do facile kalkulas kiom da potenca rezervo necesas. Kaj surbaze de ĉi tiuj datumoj, vi povas facile elekti la tipon kaj kapablon de kuirilaroj, same kiel determini la lokon de ŝarĝaj stacioj.
Hibrida ĉasio de KAMAZ-projekto por rubo-superkonstruaĵo
Ekzistas tri ebloj por elektraj rubaj kamionoj en disvolviĝo de KAMAZ. Kiel oni vidas en niaj ilustraĵoj, ili ĉiuj estos komence ekipitaj kun nova Mercedes-kabano.
Kaj la unua estas hibrido. La ĉefa motoro en ĝi estas la dizelmotoro Cummins de 300 ĉevaloj, helpata de elektra motoro Bosch kun kapacito de 120 kW (163 ĉp.).
Oni supozas, ke sur ordinaraj vojoj tia hibrido moviĝos per dizel-tirado, kaj enirinte en la korton, ĝi ŝanĝiĝos al elektra tirado.
De la elektra motoro veturas ĉiuj muntitaj unuoj, tiel ke la ĉefa laboro de la rubujo povas fariĝi se ne kvieta, tiam tre kvieta.
Elektra rubujo kun aldona dizel-generatoro
La dua koncepto estas elektra rubujo kun mejla kilometro. La ĉefa motoro de ĉi tiu unuo, kontraŭe, estas elektra, kun potenco de 250 kW. Ni ne havas ĝustajn datumojn pri la bateria kapablo, sed oni scias, ke ili garantias 70-km da elektra mejlo. Ĉi tio tamen ne tiom gravas, ĉar malgranda dizelmotoro kun kapacito de 45 kW povas provizi ŝargadon de baterioj, tiel pliigante kilometraĵon.
Estas tria, tute elektra, projekto (en la titolo foto). Oni supozas, ke tia rubujo estas ekipita per 250 kW sinkrona elektra motoro.
La garantiita deklarita teritorio estas 100 km, kaj la maksimumo (ŝajne rampanta kaj kun aldona potenco konsumantoj malŝaltitaj) atingas 180 km.
La bateria kapacito ankaŭ ankoraŭ ne estas raportita, nur oni scias, ke de la reto 380 V ili povas esti plene ŝargitaj en tri horoj.
Kalkuloj indikas la avantaĝojn de uzado de elektraj rubujo
Interese, ke la projektoj estas sufiĉe viglaj. Ili promesas montri almenaŭ unu el ĉi tiuj maŝinoj en la aŭtuno ĉe la ekspozicio Comtrans. Parenteze, laŭ la kalkuloj de la programistoj, anstataŭigi konvencian dizelan ruban kamionon per elektra analogo sur aparta vojo povas redukti kostojn je 2,65 fojoj. Tia estas la aritmetiko.
Malantaŭŝarĝo de rubujo
Kiu vojo iras la rubo inter la ujo ĉe la domo kaj la vertedero? Estas multaj etapoj, la ŝlosila vorto, kiu povas karakterizi la plej grandan parton de ĉi tiu longa procezo, estas transportado. En ĉi tiu artikolo, ni konsideros ion kiel rubujo kaj precipe malantaŭaj ŝarĝaj kamionoj.
Rubujo estas populare nomata transportilo destinita al eksportado de municipaj solidaj restaĵoj. Ĉu tio ne tre plaĉas? Estas multaj pli da konsonantaj nomoj, sed nur ĉi tiu vorto pasis la provon de tempo. Jes, kaj tiel mallonge.
Do, garbejoj transportas rubon. Samtempe, la profito kaj profito de la funkciado de rubujo estas determinataj ĉefe de la utila volumo de ĝia korpo. Tio estas, ju pli da rubo eniras, des pli bone. Praktike, ĉi tio efektivigas jene: en la dua duono de la 20-a jarcento, preskaŭ ĉiuj rubaj kamionoj produktitaj en Sovetunio baziĝas sur la ĉasioj de la kamionoj GAZ-93 kaj ZIS-150.
La uzo de pli malgrandaj rubujo ne estis ekonomie farebla kaj tro multekosta. Tial, rubujo sur bazaj kamionoj nuntempe estas produktata - ZIL, MAZ, KamAZ.
La sekva video montras kiel la malantaŭa ŝarĝa rubujo funkcias sur la ĉasio KAMAZ:
La aparato kaj principo de funkciado de la malantaŭa ŝarĝa rubujo
La dezajno de rubujo por malantaŭa ŝarĝa tipo ne aparte malfacilas. La emfazo de mana laboro kaj la manko de kompleksaj aŭtomataj veturadoj igas tiajn maŝinojn tre malprecizaj kaj pli daŭraj ol mekanizitaj ekvivalentoj.
La dezajno de manaj ŝarĝaj rubo-kamionoj ne multe ŝanĝiĝis kun la tempo. Modernigo spertis sigelajn mekanismojn, senŝarĝigan veturadon. La ŝanĝoj influis la volumojn de la ŝarĝa saltilo kaj la korpo.
Do, la dezajno de la malantaŭa ŝarĝa rubujo estas tiel. La laboristo (aŭ pluraj laborantoj) lokas la rubon en la ŝarĝan manieron, kiu situas ĉe la malantaŭa fino de la korpo.
Post plena aŭ parta plenigo, mekanika sigelo (en formo de puŝanta plato) kompaktigas la forĵetaĵojn kaj uniformas ĝin sur la korpon.
La ĉeesto de tia mekanismo permesas racie uzi la korpan spacon kaj atingi plenan plenigon.
La ciklo de la kompaktilo en la rubujo de la specimeno de la 50-aj jaroj estas duon-aŭtomata. La hidraŭlika veturado provizas laborantan strekon de la plato. Pli modernaj rubaj kamionoj ankaŭ funkcias plejparte sur hidraŭlikaj mekanismoj, sed surŝipe elektronikaj ebligas agordi, kiel plene aŭtomata ciklo de sigela plato, aŭ semiaŭtomata aparato.
En la sekva video, MAZ biaksa malantaŭa ŝarĝa rubujo:
Malŝarĝi rubon sur la speco de "dump-kamiono" estas uzata tre vaste kaj delonge. La granda plimulto de rubujo estas ekipita per mekanismo por aŭtomata malŝarĝo. Nun ĝi estas hidraŭlika veturado, kiu levas la fronton de la korpo por elfluigi malŝparojn.
La malantaŭa muro dum vi levas la korpon malfermiĝas. Oni ne bezonas fizikajn klopodojn por malŝarĝo de rubujo, kio, hazarde, ne povas diri pri ŝarĝo.
Ŝajnus, ke la tempo por mana ŝarĝo de rubaj kamionoj pasis. Sed ne, en Rusujo ili ankoraŭ produktas ekipaĵojn de ĉi tiu klaso. Kial? Uzi manan ŝarĝan rubujo estas ankoraŭ kostefika.
Mekanizitaj ŝarĝaj rubaj kamionoj estas pli malfacilaj por funkcii, pli multekostaj kaj malpli daŭraj. Tial hodiaŭ vi povas aĉeti rubujo kun mana ŝarĝo - en iuj kazoj ĉi tio pravigos.
Filmetoj - kiuj rubujo uzas en Eŭropo:
Telematiko en rubujo
La ĝusta vojo, rubujo!
Elektronika telemata navigado kaj dissendado de kontrolaj sistemoj de la maŝino dum laboro sur la itinero, aŭtomataj sistemoj kaj funkcioj estas pli kaj pli uzataj de kompanioj okupitaj pri kolektado kaj forigo de rubo, ĉar la telematikaj kapabloj de "konstante monitori, korekti tuj" helpas pliigi la efikecon de laborprocezoj.
Estas multaj problemoj en la industrio de malplenigo kaj forĵetaĵo. Laŭ la gazetaro, ĉirkaŭ 50% de ĉiuj ruboj estas forprenitaj kontraŭleĝe, tio estas, ke la profito iras ne al la uza kompanio, sed al la poŝoj de malhonestaj ŝoforoj, estas multaj kazoj, kiam rubo estas elĵetita ne ĉe vertedero, sed en neaŭtorizitaj lokoj, kie formiĝas naturaj malplenigoj.
Estas kazoj de malobservo de la horaro por rubkolektado, kvankam ŝoforoj samtempe notas en la horloĝoj ĝustatempan ekzekuton. Loĝantoj ne komprenas, kial iliaj rubujo estas plenaj, kaj la administrado de la uza kompanio certas, ke ĉio estis forigita de la klientoj ĝustatempe. Kaj, kompreneble, kunvolvi nombrilojn de aŭtoj kaj redakti troan brulaĵon.
Ĉi tiuj manipuladoj por ŝoforoj de urba, kaj ne nur, transporto estas tradiciaj.
Modernaj telematikaj ekipaĵoj helpas efike solvi ĉi tiujn problemojn kaj optimumigi la tutan komercan aktivecon de la kompanio.
En la kampo de forigo kaj forigo de solidaj malŝparoj, novigaj telematikaj teknologioj disponigas la eblon interŝanĝi datumojn kaj "dialogi" inter aŭtoj situantaj al konsiderinda distanco unu de la alia kaj homoj kun aŭtoj, ili povas organizi optimumajn itinerojn por rubujo, konservi dokumentadon, kunordigi agojn de estroj de unuopaj fakoj kaj ktp, tio estas kombini unuopajn operaciojn en unu kontrolitan procezon kaj tiel efikigi ĝin, ŝpari monon kaj pliigi laboran sekurecon.
La konsisto de la telemaj ekipaĵoj
Spurilo, montrado. La telematikaj ekipaĵoj de la rubujo uzas GPS-GLONASS-navigacian sistemon kun spurilo, kiu transdonas realtempan informon al centra komputilo.
Ĝi estas akvorezista kaj estas nutrata per kuirilaroj.
Tuŝekrana ekrano estas instalita en la fiakro, kiu provizas kaj la funkciigiston kaj la sendilon situantan en la centra oficejo kun antaŭe neaŭditaj kontrolaj kaj informaj kapabloj.
La regila ekrano povas esti ĝustigita laŭ la peto de la telefonisto, kaj vi povas ĝustigi la rapidon kaj povi de la ekipa aparato.
Por sekurecaj kialoj, la direktisto povas bloki la eblon de ne rajtigita aŭ hazarda rekonfiguracio de la montrilo de ŝarĝa kontrolo.
Ĉi tiuj teknologioj antaŭe estis uzataj en konstrulaboriloj kaj aliaj maŝinoj, sed nun ili estas uzataj ankaŭ en rubujo.
Videokameraoj, termikaj bildiloj, radaroj. Por ke la kompanio de kamionistoj funkciu en plenplenaj kondiĉoj en kortoj, kie vi devas moviĝi inversaj kaj hazardaj homoj, infanoj eble estos laŭ la vojo de la maŝino, vi bezonas bonan superrigardon de la "blindaj" zonoj.
Ĉi tiu vido povas esti provizita per sistemo de videokameraoj transdonantaj la bildon sur la ekrano en la fiakro. Tamen la bilda kvalito elsendita de la fotilo dependas de la lumo.
Se la fotilo ne estas kompletigita per lumiga spotlumo, ĝi ne povos funkcii en mallumo.
En ĉi tiu kazo, Doppler aŭ pulsa tipo-radaro povas helpi. La solvo de la problemo akiri bildojn en mallumo ankaŭ povas esti uzo de infraruĝa termika bildilo. La bildo estas transdonita al la ekrano en la kabano kun rapideco de ĉirkaŭ 30 kadroj por dua.
Funkcia temperaturintervalo por konvencia termika bilda sistemo: de –20 ĝis +2000 ° С.
Krom termika bildigo, la kapablo vidi en mallumo ankaŭ povas esti disponigita per noktaj vidaj aparatoj funkciantaj surbaze de ciferecaj amplifaj teknologioj kaj plibonigado de la bilda kvalito en la videbla spektro de lumaj radioj.
Garbaj kamionoj: dezajnaj ecoj kaj klasifiko
Garbage truck - generika nomo por aŭtoj dizajnitaj por kolekti kaj transporti diversajn restaĵojn. La plej ofta speco de rubujo portas solidajn urbajn malŝparojn. Estas rubujo por transporti danĝerajn kaj volumajn forĵetaĵojn.
Depende de la celo kaj speco de forĵetaĵoj transportitaj, la dezajno de rubujo ankaŭ varias.
Garbejaj kamionoj diferencas en portanta kapablo, korpa volumo, speco de ŝarĝa mekanismo (flanka, malantaŭa, frontala), ĉeesto de forĵeta mekanismo, ŝarĝa metodo (manlibro, me mechananikita) kaj speco de korpo (korpo, kadro helper-kamiono, kun movanta planko, kun hoko-kroĉado).
Postuloj por korpa kolektado kaj transportado de rubujo kun mekanizita ŝarĝo kaj malŝarĝo estas establitaj en GOST 27415-87 "Garbage truck. Ĝeneralaj teknikaj postuloj. " GOST-postuloj estas pli malmultaj. Ekzemple, ĝi postulas disponigi la kapablon kontroli la manipulanton de la kabino de la ŝoforo.
Garbage Truck Classification
Laŭ korpo tipo, rubujo estas klasifikitaj en:
Korpo tipo - kiam la korpo kaj mekanismoj estas unu. Ujo tipo - kiam la aŭto ne havas permanentan korpon, sed transportas forpreneblajn ujojn (bunkroj).
Laŭ celo, rubujo estas klasifikitaj en:
- rubujo
- transporti rubajn kamionojn.
Kolekti korpajn rubajn kamionojn - la plej amasa veturilo por kolekti solidajn forĵetaĵojn. Ili estas tiuj, kiuj vokas ĉiujn kortojn kaj ŝarĝas ujojn el la rubujo. Ilia tasko estas kolekti rubon el "fontoj". Kolektante rubajn kamionojn transportas kolektitajn rubojn al vertedero, rubujo por incinerado aŭ stacidomo por translokigi rubojn.
Transporti rubajn kamionojn estas desegnitaj por transporti grandajn kvantojn de forĵetaĵoj sur longdistance. Ekzemple, transportaj rubaj kamionoj estas uzataj por transporti forĵetaĵojn de la rubujo por translokigi stacion al la vertedero.
Krome, rubaj kamionoj povas esti ekipitaj kun ruba kompakto kaj sen kompaktado (ujo kaj bunkro-kamionoj). Ujoj de rubujo (tipo M-30) nun amasiĝis kolektado de rubo per tiaj rubujo estas tro multekosta, la ŝarĝo estas malrapida kaj la volumo de transportitaj ruboj estas limigita de la volumo de ujoj transportitaj.
Laŭ la speco de ŝarĝo, rubujo estas klasifikataj en rubujo:
- kun malantaŭa ŝarĝo,
- kun flanka ŝarĝo,
- kun antaŭa ŝarĝo.
Kompreneble, ekzistas aliaj specoj de rubujo por pli "mallarĝa specialiĝo." Ekzemple, ekzistas rubujo kun hidraŭlika manipulilo kaj kroĉilo por kolekti branĉojn. Estas rubujo, ankaŭ ekipita per hidraŭlika manipulilo, por kolekti rubojn el entombigitaj ujoj. Estas rubujo, specialigita pri aparta kolektado de forĵetaĵoj (kun pluraj ujoj).
Flanke ŝarĝante rubajn kamionojn
La ŝarĝa aparato de tiaj rubaj kamionoj permesas vin tute forigi manan laboron dum kolektado de rubo. Ĉi tio reduktas tempon.
Flankaj ŝarĝaj rubujo estas desegnitaj por mekanizita ŝarĝo de ujoj. La hidraŭlika manipulilo de tia rubujo povas malplenigi tri ujojn sinsekve, starante flank-al-flanke, sen uzo de manlibro. Bedaŭrinde, la kvalifikoj de rubaj kamionistoj ne ĉiam permesas vin "mallerte" administri la manipulilon, kaj ujoj ankoraŭ devas esti tiritaj.
Ne ĉiam la kulpo estas ĉe la ŝoforo. Garbejoj ne havas ŝtatan normon. Ekzistas nur malaktuala industria normo ekde Sovetunio - OST 22-1643-85 "Rubo-rubujoj kaj metalaj ujoj por hejma rubo kaj manĝaĵaj forĵetaĵoj.
Ĝeneralaj specifoj. " Ĝi estas rekomendinda en naturo, kiel multaj GOSToj. Kompreneble tio kondukas al vasta vario de projektoj de rubaj ujoj, kio ne permesas mekanikajn kroĉilojn funkcii normale.
Fremdaj modeloj de rubujo kun flanka ŝarĝo permesas plene mekanizitan ŝarĝon kaj la ŝoforo eĉ ne devas forlasi la kajuton, kiel la kajuto kun malalta alteriĝo havas du ŝoforajn sidlokojn (maldekstre kaj dekstren), kaj la pordoj de la kabano estas tute vitraj por plena vidpunkto.
Antaŭ-ŝarĝaj rubujo
Frontalaj (antaŭaj) ŝarĝaj rubujo estas desegnitaj por kolekti forĵetaĵojn de stokejoj ĝis 8 kubaj metroj. M. La malplenigo de la bunkroj estas plene mekanizita, la ŝoforo regas la manipulatoron sen forlasi la barakon. La rubujo estas malŝarĝita per puŝplato aŭ malpleniga metodo.
La ĉefaj avantaĝoj de antaŭŝarĝaj rubaj kamionoj estas malplenigaj rapidecoj. Anstataŭ malŝarĝi plurajn malgrandajn ujojn unu samtempe, granda ujo estas malŝarĝita tuj.
Antaŭŝarĝaj rubaj kamionoj estas plej popularaj en Usono. Por tia skemo por ŝarĝi rubon, necesas certa spaco, ĉar antaŭŝarĝaj rubaj kamionoj estas relative grandaj kaj amasaj.
Bunkro-kamionoj
Garbejaj bunkraj kamionoj ankaŭ apartenas al amasaj urbaj veturiloj. Ili diferencas ambaŭ en la volumo de transportitaj ruboj kaj laŭ la maniero ŝarĝita.
Laŭ la metodo de ŝarĝo, ili malsamas en:
- aŭtoj kun hoko kroĉita, pli bone konata kiel "plurlevilo" (laŭ la nomo de la finna marko, kiu aperis unue en sovetiaj tempoj),
- aŭtoj kun mekanika ŝarĝo de kablo,
- kadro (portalo).
Kadro helper kamionoj
La unua sovetia bunkroŝipo de ĉi tiu tipo estis disvolvita en 1964 de publikaj projektistoj kaj nomiĝis ZIL-164AK. La korpo estas forigita aŭ ŝarĝita per svingaj leviloj per hidraŭlika veturado. Malŝarĝo povas fari laŭpaŝa maniero.
Kadro (portalo) bunkro-kamionoj estas desegnitaj por transporti bunkrojn ĝis 8 kubaj metroj. Ĉi tiuj estas la plej popularaj rubaj kamionoj implikitaj en la forigo de volumenaj hejmaj ruboj.
Alia de la bunkraj kamionoj estas, ke ili povas forlasi trajnojn. La dua helperilo estas ŝarĝita sur la antaŭfilmon.
Kompaktaj rubaj kamionoj
Kie ordinaraj rubaj kamionoj manovras malfacile aŭ estas bezonataj malgrandaj veturiloj, oni uzas malgrandajn mezurilojn de rubujo. Kiel regulo, malmultekostaj rubaj kamionoj estas uzataj en du-etaĝa malpleniga kolektado kaj forĵeta sistemo, t.e. uzante restaŭrajn staciojn.
Ili havas koridoron kaj povas esti ekipitaj per basklilo por mekanizita ŝarĝo de rubo el ujoj. Malgrandaj rubujo ankaŭ povas esti ekipitaj per premanta mekanismo.
Malgrandaj aŭtoj kun hokofrapo estas ankaŭ haveblaj.
Malgrandaj rubujo estas ankaŭ kun flanka ŝarĝo. Ekzemple, kiel ĉi tiu "Multicar".
Malgrandaj rubujo estas plej vaste uzataj en Italujo kaj Japanio. En Tokio, la laboro de malgrandaj mezgrandaj kamionoj estas pravigita per tio, ke ili ne devas porti rubon malproksime, ĉar En plur-etaĝa Tokio, ekzistas 21 malplenaj incinerantoj, kaj ankaŭ reciklaj centroj.
La giganta planto KAMAZ survoje por krei frajtan elektran aŭton
La ideo krei frajtan elektran aŭton eloviĝis dum pli ol unu tago. Do, la estroj de la fabriko KAMAZ proksimiĝis al efektivigo de ambicia plano.
Por tio, ili devas konsenti pri kunlaboro kun centro okupita pri scienca esplorado en la kampo de sendependaj potencfontoj ("Aŭtonomaj aktualaj fontoj" aŭ "AIT" en Saratov).
La celo de la interkonsento estas disvolvo kaj kreo de frajta elektra veturilo.
La uzo de ĉi tiu tekniko en la urba ekonomio povas esti plej diversa: kolektado de rubo, funkciado kiel rubujo, uzo en la konstrua segmento. Estas pensoj uzi ĝin kiel remorkejo kaj publika transporto.
Elektraj aŭtoj, kompare kun ordinaraj aŭtoj, havas iujn nediskuteblajn avantaĝojn: preskaŭ silenta funkciado, ekonomio en bontenado, pli longa vivdaŭro. Sed la plej grava faktoro estas ekologia amikeco. Nome, tre atentas mediprotekta konservado ĉirkaŭ la mondo.
Vyacheslav Volynsky, vicdirektoro pri teknikaj aferoj en AIT, opinias, ke la venonta projekto estos nekredeble utila por disvolviĝo de siaj propraj teknologioj. En proksima estonteco - aliro al plena uzo de hejmaj krudmaterialoj kaj komponentoj.
La programistoj informas, ke la projekto fokusiĝos al nova generacio de litio-jonoj-baterioj anstataŭ plum-acidaj. Unue, novaj baterioj estos pli malmultekostaj kaj pli sekuraj, kaj sekve, ne estos problemoj kun ili kiam ili estos enkondukitaj en la urba floto. Kaj KAMAZ jam komencis disvolvi busojn, rubajn kamionojn kaj elektrajn kamionojn.
La busa reŝarĝa sistemo ankaŭ pensis: nokte - ĉe tramaj kaj trolebusaj stacioj dumtage - de trolebusaj elektroretoj. Granda busmodelo povos stiri ĉirkaŭ 100 kilometrojn per unu plena baterio, malgranda - ne pli ol 50 kilometroj. Ĉi-jare la projekto komenciĝos, plej probable en Kazan.
Nuntempe oni diskutas pri la detaloj de la projekto kaj ne vorton pri ĝia kosto kaj eblaj volumoj. Unu afero estas klara: estas ŝancoj kaj granda deziro, kio signifas, ke la projekto devas esti.
Vyacheslav Volynsky klarigis, ke la produktoj estas adaptitaj al hejmaj kondiĉoj kaj al la severa klimato, tio signifas, ke oni atendas minimumajn riskojn.
Ebla malpliiĝo de iuj ekipaĵaj indikiloj certe estos malpli alta ol tiu de eksterlandaj specimenoj. Kaj la prezo de siaj propraj kuirilaroj estos multe malpli ol eksterlanda.
Laŭ Regions Online, programistoj de bateriaj baterioj promesas, ke necesas tre malmulta tempo por ŝarĝi ilin - nur minutojn.
La esplora centro "Aŭtonomaj aktualaj fontoj" estis organizita en 2012.
En la dua duono de julio, la centro kune kun la entrepreno lanĉis projekton, kiu plene produktos siajn proprajn litio-ion-bateriojn.
La projektistoj promesas, ke la kvalito de la produktoj estos inda: alta bateria kapablo kaj fortikeco devigos ĝin. La lanĉo de la transportilo estas atendita en 2017.
Verŝajne grandaj kompanioj ankaŭ interesiĝos pri baterioj: la Ministerio pri Defendo, Rusaj Retoj, la Spaca Agentejo kaj industriaj kompanioj implikitaj en la nuklea, gasa kaj petrolaj sektoroj.
Ĉi tiu produkto multe postulas, kaj en tiaj esencaj areoj kiel telekomunikado kaj elektra transporto vi simple ne povas fari sen ĝi.
La areoj de la Malproksima Oriento kaj de la Malproksima Nordo de elektraj sistemoj ankaŭ bezonas aŭtonomajn fontojn.
Restas deziri sukceson al la produktanto Saratov en la efektivigo de la planoj.
Kiel funkcias la rubujo
(Ankoraŭ ne aprezita)
Ŝarĝante ...
Multaj homoj ankoraŭ memoras la grandan aŭton sur la stratoj, sur kiu publikaj serviloj permane ŝarĝas diversajn specojn de rubo. Hodiaŭ, stratpurigado estas farata per specialaj memŝarĝaj ekipaĵoj.
Tiaj ŝarĝaŭtoj estas nomataj rubujo, kun ilia helpo ŝarĝo kaj rubo efektivigas. Pri la kosto de rubujo kaj la principoj de ilia laboro, vidu la ĉefpaĝon de la retejo pri vendo de pezaj ekipaĵoj.
Trajtoj de la uzo de rubujo
Tia populara speco de ilaro kiel rubujo estas uzata ne nur por kolektado de rubo sur la stratoj de setlejoj. Kun ilia helpo, forĵetaĵoj de konstrumaterialoj estas forigitaj de la lokoj, kie la konstruado funkcias.
Ĉefaĵo de rubaj kamionoj estas, ke depende de ilia ekipaĵo, ĉi tiu speco de transporto povas esti uzata ne nur por kolektado kaj forigo de ŝvelaĵoj, sed ankaŭ por eksportado de grandaj strukturoj, kiel konkretaj slaboj.
Priskribante la laboron de rubujo, oni ne povas imagi tute mekanizitan maŝinon, kiu nepre plenumas plurajn funkciojn samtempe. Estas ŝarĝaj kamionoj ŝarĝitaj permane, ili ankaŭ postulas, precipe inter konstruaj kompanioj.
La ĉefa avantaĝo de rubaj kamionoj estas ilia transkampa kapablo, portanta kapacito kaj la ebleco de pliaj ekipaĵoj kun malsamaj liftaj mekanismoj.
Specoj de rubujo kaj kiel ili funkcias
Garbaj kamionoj - ĉi tio estas peza ekipaĵo, kiu estas uzata por diversaj specoj de ŝarĝo kaj eksportado. Estas pluraj specoj de rubujo:
- mana ŝarĝo de rubujo estas tekniko ekipita per ŝarĝa sitelo, helpe de kiu la korpo estas ŝarĝita. La forĵetaĵoj estas ŝarĝitaj permane en la rubujon mem; tiaj rubaj kamionoj havas malantaŭan malŝarĝon. Ilia malavantaĝo estas konsiderata kiel nekongruo, ili gravas dum kolektado de rubo en malgrandaj areoj,
- rubujo kun flanka ŝarĝo estas plene mekanizita, la rubo estas ŝarĝita uzante specialan aŭtomatan manipulilon, senŝarĝigante - helpe de forno,
- La malantaŭa ŝarĝa rubujo, en la plej multaj kazoj, forigas malŝparojn en ujoj ŝarĝitaj per aldonaj levaj sistemoj. Tiaj rubujo estas malŝarĝitaj, kiel dumpaj kamionoj, levante la korpon,
- clamshell-rubaj kamionoj estas ekipitaj kun speciala ekipaĵo por kolektado de rubo, ili tamen ne estas tre popularaj pro la alta prezo de ĉi tiu metodo de forprenado de rubo.
Modernaj rubaj kamionoj ne rajtas esti nomataj integraj mekanismoj, ĉar ili estas konstante ekipitaj per aldonaj partoj, kiel liftoj, kroĉoj, ktp.
Ilia ĉefa avantaĝo estas praktikeco kaj versatileco, kiujn eĉ ordinara homo povas estimi, admirante la purajn stratojn, kiujn la aĉa rubujo forigas de rubo.
Garbage Trucks - Solvanta Problemojn de Rubo
Garbaj kamionoj estas integra parto de la floto de iu ajn uza servo, fabrikaj entreprenoj, grandaj konstruaj organizoj. Ĉi tiu tipo de ekipaĵo estas uzata por kolekti rubon kaj transporti ĝin al la lokoj de ordigo kaj forĵeto.
Elekteblaj elektoj
La specifa karaktero de rubkolektado implikas diversajn modifojn de aŭto kun la funkcioj de memŝarĝo, rammado, kompaktigado, malŝarĝo de rubo kaj aliaj.
Antaŭ ol vi aĉetas ĉi tiun sufiĉe multekostan ekipaĵon, vi devas decidi pri la necesaj parametroj:
- korpa volumo
- portanta kapablo, produktiveco,
- maniero ŝarĝi rubon,
- modelo de la ĉasio por instalado de la helpo.
Ekvilibra aliro al la elekto de rubmaŝinoj permesos al ni establi la plej efikan agadon ĉe la entrepreno.
La ĉefaj karakterizaĵoj, kiujn gvidas klientoj aĉetante specialajn ekipaĵojn por malplenigo de kolekto, estas la korpa volumo kaj la masa indikilo de la transportita malŝparo.
Volumetraj trajtoj de la korpo intervalas de 7,5 ĝis 20 kubaj metroj. La maksimuma portebla kapacito estas 9 tunoj, kaj la minimuma - 3 tunoj. La ekipaĵo subtenanta la funkcion de premado de rubo havas kompaktan koeficienton de rubo de 2,5 ekzempleroj ĝis 7.
Klasifiko per ŝarĝaj metodoj
Laŭ la metodoj de ŝarĝo de forĵetaĵoj, rubujo estas klasifikataj jene:
- Ŝarĝa kamionflanka ŝarĝo. Ruboŝarĝo estas farita de la flanka manipulilo.
- Malantaŭa ŝarĝaŭta kamioneto. Rubo estas enigita en specialan ŝarĝan sitelon muntita sur la malantaŭo de la helilo.
- Garba kamiono kun antaŭa (antaŭa) ŝarĝo.
- Garbaj kamionoj kun universala ŝarĝo.
Flanka ŝarĝo
Preskaŭ ĝis la mezo de la 80-aj jaroj de la pasinta jarcento, rubujo kun flanka mana ŝarĝo de la ĉasioj GAZ-93 estis uzataj en malgrandaj urboj. La populacio enŝovis malŝparon de rubujoj en fermitan keston, kaj la ŝarĝilo niveligis ĝin per ŝovelilo.
Ĉi tie ne estis agitilo aŭ sigelilo. La sola avantaĝo de tia rubujo estis la simpleco de dezajno kaj malalta kosto.
Nuntempe maŝinoj kun mana ŝarĝo sen aldonaj elektoj estas uzataj por kolekti forĵetaĵojn ĉe stacidomoj, merkatoj, de vojflankaj kaj strataj urnoj.
Malalt-efikaj rubaj kamionoj kun flanka mana ŝarĝo estis anstataŭigitaj per utilaj veturiloj, kiuj meicallyanike ŝarĝis malŝparon de stokaj ujoj en la korpon tra la sunfrapo.
Flanka ŝarĝa rubujo konsistas el:
- subfako sur kiu tute-metala korpo estas muntita kun tajlilo ĉe la malantaŭo kaj puŝanta (premanta) plato antaŭen,
- agitanto,
- hidraŭlika manipulilo
- hidraŭlikaj sistemoj.
La tajlorilo malfermiĝas danke al la funkciado de hidraŭlikaj cilindroj muntitaj ambaŭflanke de la korpo. La hidraŭlika manipulilo kaptas la ujon, reprenas, malplenigas rubon, skuas kaj metas ĝin. La kriego (agitilo) muntita sur la prema plato uniformas la diskrepojn tra la tuta korpo. Malŝparo estas malŝarĝita de la helilo uzante puŝantan teleron dum levado de la korpo.
Grandkapacitaj rubaj kamionoj estas ekipitaj per signifa nombro da hidraŭlikaj cilindroj (ĝis 18), kiuj funkciigas mekanismojn.
Nun en plej multaj rubaj maŝinoj ekzistas elektraj telefonaj teleregiloj, kiuj permesas vin kontroli la procezon de ŝarĝo kaj malŝarĝo rekte de la fiakro.
Plie, la barakoj povas esti ekipitaj per videovigarda sistemo, dank 'al kiu la ŝoforo havas la ŝancon vidi la tutan laborprocezon sen forlasi la aŭton.
Garbaj kamionoj kun flanka ŝarĝo estas ĉefe destinitaj por levi stokadojn kun kapacito de 0,75 kubaj metroj. Dum multaj jaroj, estis en ili, ke la loĝantoj malplenigis rubon.
La ĉefa malkomforto de rubujo per flanka manipulilo estas verŝado de rubo el la ujo sur la teron kaj limigita manovrebleco.
En la lastaj jaroj, malgrandaj malplenaj kolektoj de rubo kun flankaj ŝarĝoj de ŝultroj fariĝis gravaj.
Ili estas desegnitaj por malplenigi ujojn de malsamaj kapabloj kun ordigita rubo kiam malsamaj ujoj estas uzataj por manĝaĵoj kaj plasto.
Tiaj kamionoj povas funkcii en mallarĝaj stratoj kaj translokigi malŝparon en grandajn rubajn kamionojn, kiuj transportas solidajn malŝparojn al entreprenoj pri rubo.
Malantaŭa ŝarĝo
Por malantaŭaj ŝarĝaj specialaj veturiloj, la ŝarĝa mekanismo estas instalita malantaŭ la karoserio. Ĝi estas manlibro kaj mekanizita. Nuntempe ekipaĵo kun malantaŭa memŝargilo estas aktive uzata.
Malantaŭŝarĝaj rubaj kamionoj iom post iom anstataŭigas modelojn per flankaj ŝarĝaŭtoj pro sia pli granda efikeco kaj produktiveco.
Estas iuj kialoj por ĉi tio:
La grado de kunpremo de rubo ĉi tie estas 1 ĝis 7, dum rubujo kun flanka manipulilo - 1 ĝis 3.
- Vi povas ŝarĝi ĉiujn tipojn de ujoj, inkluzive de "boatoj" por brulaj restaĵoj.
- Sur tiaj veturiloj estas pli oportune veturi ĝis la ujo.
- Dum ŝarĝo, forĵetaĵoj ne verŝas preter la helpo.
Administrado de la ŝarĝa mekanismo ne malfacilas. Uzante du levilojn, la maŝino kaptas la stokadon, levas ĝin al antaŭdifinita alteco kaj malplenigas la benzinujon.
Malŝpari premaĵon en la riceva toltubo efektivigas per speciala ŝovelilo, movante la enhavon de la korpo en longforma direkto sub konstanta premo.
En modernaj modeloj de malantaŭ-ŝarĝaj rubaj maŝinoj, rubo-kompaktado povas okazi laŭ manaj, aŭtomataj kaj duon-aŭtomata kontrolaj reĝimoj.
La helpo estas purigita puŝante la kunpremitan restaĵon tra la malantaŭa muro de la korpo.
Fronta ŝarĝo
La avantaĝo de ĉi tiu speco de solida malŝarĝo estas la loko de la ŝarĝa mekanismo antaŭ la kabino de la ŝoforo. Dank 'al bona superrigardo kaj altteknika mekanizado de la procezo, li povas regi la ŝarĝan kaj ŝarĝan mekanismon sen forlasi la kajuton de la aŭto. Homa kontakto kun forĵetaĵoj estas praktike ekskludita.
La dezajno de ĉi tiu speco de rubujo estas simila al la dezajno de flankaj ŝarĝaŭtoj. Escepto estas la aparato de levmekanismo ekipita per antaŭ-ŝarĝa sistemo. Ĝi reprezentas la nomitajn forkojn pendigitajn per leviloj en formo de G, kiuj estas ligitaj moveble al la korpo malantaŭ la fiakro. La forkoj estas movitaj hidraŭlike kaj la leviloj povas moviĝi meicallyanike.
La telefonisto kontrolas kaj kontrolas la operaciojn de ŝarĝo kaj malŝarĝo rekte de la kajuto.
Tamen, publikaj servoj ne hastas aĉeti tian ekipaĵon, ĉar ĝi ne estas produktita en Rusujo, kaj eksterlandaj modeloj estas multe pli multekostaj ol la kutimaj rubaj kamionoj kun malantaŭa kaj flanka ŝarĝo.
Krome, ekipaĵo kun antaŭŝarĝa ŝarĝilo estas desegnita por funkcii kun specialaj stokadaj ujoj praktike ne uzataj por rubkolektado en nia lando.
Universalaj rubujo
Garbaj kamionoj povas esti universalaj ekipaĵoj, kiuj konformas al la bezonoj de utilecoj ne nur por purigado de la teritorio.La dezajno de la aŭto postulas forpreneblan korpon el la ĉasio de la maŝino, kio ebligas funkcii unu ekzempleron de tiaj aŭtoj anstataŭ pluraj aŭtoj.
La uzo de diversaj korpoj ebligas, ke aŭtoj disvastigas sablon, suĉas ŝtonon kaj plenumas vakuajn laborojn.
Tipe, universalaj rubujo estas ekipitaj per la sekvaj helpaj sistemoj:
Multilift estas ŝarĝa kaj malŝarĝa mekanismo kun hoko aŭ kabla kroĉado, movata de hidraŭlika stirado.
Ĉi tiu sistemo donas multajn avantaĝojn:
- Ĝi estas la plej simpla en dezajno, konvena kaj sekura funkciado.
- La sistemo estas multfunkcia: unu maŝino kapablas plenumi malsamajn taskojn. Sufiĉas anstataŭigi la korpon aŭ cigaredingon.
- Dank 'al la multlevisto, la ekipaĵo funkcias sen malfunkcia tempo.
- Signife ŝparitaj organizaj financoj, ĉar vi povas havi malpli multajn ekzemplerojn en la garaĝo.
- Variaĵoj kun la uzo de antaŭfilmo aŭ gruo estas eblaj.
La liftdumper-sistemo (skipŝarĝaŭto) estas ekipita per rubujo por transporti grandajn grandecajn rubojn (konstruaj forĵetaĵoj, derompaĵoj) kaj boat-specajn ujojn.
La ŝarĝa sistemo estas ekipita per speciala mekanismo, kiu enmetebligas ujojn sur la platformo de ĉiaj ĉasioj. Depende de la modelo, aŭtoj kun lifto povas transporti ĝis kvar plenajn malfermitajn rubejojn aŭ ses malplenajn rubujojn.
Ĉi tiu sistemo permesas ŝarĝi interŝanĝeblajn rubojn sur rubo-kamionoj kun plur-flota sistemo.
La universala speco de maŝinoj fariĝis populara kun la disvolviĝo de teknologio por transportado de du etaĝaj restaĵoj.
Aŭ aŭto kun longa rado-ĉasio aŭ vojo-trajno estas uzataj ĉi tie, sur kiu estas muntitaj ekipaĵoj por manipulado de interŝanĝaj korpoj.
Dum unu korpo estas ŝarĝita kun kompaktigita rubo, alia estas sendita al fora vertedero por malplenigi laŭ malŝparema maniero. La korpa volumo de tiaj gigantoj povas atingi 50 kubajn metrojn, kaj la portanta kapacito estas 25 tunoj.
El la ĉefaj indikiloj de la efika funkciado de transportaj rubaj kamionoj, oni povas konstati:
- redukto de malfunkcia tempo dum ŝarĝo kaj malŝarĝo,
- redukto de rubo-kolektaj flugoj,
- kosto redukto dum transportado kaj aliaj.
Produktantoj
Hejma speciala ekipaĵo estas multe pli malmultekosta ol modeloj de eksterlandaj fabrikistoj. Sed malgraŭ tio, multaj utilecoj kaj municipoj preferas aĉeti por la bezonoj de la urbo produktojn de mondaj estroj en la aŭto-industrio, kiuj pruvis sin fidindaj kaj funkcias senĝene.
Speciala atento estas pagata al la svedoj Scania kaj BFE-ekipaĵo, kiuj en tandemo ofertas modelojn de rubujo por unika agado, efikeco kaj efikeco.
Svedaj garbejoj Balticum Frinab Ekologio (BFE) estas produktitaj ekde 1986. Tra la jaroj, fabrikantoj atingis mirindajn rezultojn koncerne la operaciajn karakterizaĵojn de ĉi tiu speciala ekipaĵo.
BFE produktas modelojn kun la plej granda korpa volumeno de 26 m3, desegnitaj por persvadi tri-aksan ĉasion, ekzemple sur la Scania P380 CB6X4EHZ.
La sveda kvalito de tiranta forto kaj ŝarĝa ekipaĵo, provita tra la jaroj, kune donas nesupereblan version de rubujo, kiu estas optimuma por labori en malfacilaj rusaj kondiĉoj.
Ĉi tiu tekniko kapablas rezisti al la plej striktaj funkciaj parametroj sur rusaj vojoj kaj ĉiutaga maksimuma ŝarĝo.
La modelo kun malantaŭa ŝarĝo de BFE 26 m3 sur la ĉasio Scania P380 CB6X4EHZ estas pli taŭga uzi por volumenaj forĵetaĵoj kaj reŝarĝi rubojn de malgrandaj rubujo en transportaj punktoj por plua transportado al vertedoj, ĉar por enrampita urba medio ĉi tiu maŝino estas iom granda.
BFE-rubujo estas inter la plej populara klaso de maŝinoj dizajnitaj por kolekti kaj transporti signifajn volumojn de malŝparo. La jenaj teknikaj specifoj kontribuas al ĉi tio:
- La volumeno de la ŝarĝa bano estas 2,8 m3.
- La premada proporcio estas 1: 7.
- La premanta ciklotempo estas 20 sekundoj.
- La premanta forto atingas 32 tunojn.
- Tempo por malŝarĝo - ĝis minuto.
Avantaĝoj de la rubujo BFE 26 m3 sur la ĉasio Scania P380 CB6X4EHZ:
- Ĝi estas ekipita per unika mekanismo de la prema plato, dank 'al kiu eblas antaŭpremi la malŝparon en la ŝarĝa bano.
- Ĝi funkcias per ĉiuj specoj de veturadoj de iu ajn volumo (de 0,6 ĝis 8 m3): metalaj kaj plastaj eŭrokonteniloj, tankoj, bunkroj, ktp.
- La produktado de ŝtala korpo uzanta progresintajn teknologiojn faciligas 1 tunon kompare kun similaj korpoj de ĉi tiu volumo.
- La optimumigita dezajno de rubaj kamionoj ebligas distribui uniforman malŝparon en la helpon, kio faras la aŭton manovrebla sur la vojo kaj facile administrebla.
- Aŭtomata sistemo kun alta grado de fidindeco kaj sekureco estas uzata por kontroli la procezojn.
Eblas kompletigi per aldona ekipaĵo, kiu pliigas la efikecon de la fluo de laboro:
- portila levilo kaj kablosistemo por ŝarĝado de hoppers,
- hidraŭlika manipulilo instalita malantaŭ la kajuto aŭ sur la tegmento, por ŝarĝado de entombigitaj ujoj,
- peza sistemo kaj monitorado de observoj pri operacio de ekipaĵoj,
- lavotaĵo.
Instalado sur la ĉasio Scania P380 CB6X4EHZ igas la rubujo BFE 26 m3 unu el la plej produktemaj kaj ekologiaj. La aranĝo de 6 x 4 radoj disponigas altan elfluon dum malŝarĝo ĉe la vertejoj. Ĝis 21 tunoj da forĵetaĵoj povas esti transportataj per flugo.
Elektante ruban kamionon, vi ne koncentriĝu nur pri ĝia kosto, potenco kaj produktiveco. Por efika funkciado de ĉi tiu tipo de urba ekipaĵo, oni devas konsideri la specojn de stacidomaj ruboj, la konsiston de la rubo, kaj eĉ la loĝdenson de la servita teritorio.
Krome vi devas memori la alirejajn vojojn al ujoj kaj la distancon al la forĵetaĵejo.
Kompetenta elekto de aŭto por rubkolektado ne nur ŝparos la financon de la organizo, sed ankaŭ faciligos la ŝarĝon kaj pluan transportadon de malŝparo por civitanoj kaj rubujo.
Principo de operacio
Ŝarĝado estas farita de laboristo aŭ manipulisto, kiu metas rubon en la ŝarĝan helpon (situantan ĉe la malantaŭo de la maŝino). Post tio, la kompaktilo kompaktigas la restaĵon kaj distribuas ĝin en la korpon, certigante la racian uzon de la tuta spaco de la rubujo.
Malŝarĝo de la rubo estas plej ofte farita laŭ la principo de "malpleniga kamiono". Hidraŭlika veturado levas la korpon antaŭen. Pro tio, rubo estas malplenigita sen helpo al loko de pretigo aŭ stokado. Dum vi klinas, la korpa muro malfermiĝas, kio ebligas al vi forigi ĉiujn restaĵojn de la malantaŭa ŝarĝa rubujo.
Ĉefaj diferencoj de flanka ŝarĝa ekipaĵo
Malantaŭŝarĝaj rubaj kamionoj uzas sistemojn kaj teknologiojn, kiuj donas al ili iujn avantaĝojn koncerne aliajn ekipaĵojn:
La premanta sistemo en kombinaĵo kun granda volumo de la korpo povas signife pliigi la amason da rubo forprenita per ekipaĵo. Pro tio, reduktiĝas la nombro de necesaj maŝinoj kaj reduktas la koston de operacio de la floto.
Kiam vi ŝarĝas restaĵojn de ujo en malantaŭajn ŝarĝajn rubajn kamionojn, la probableco de verŝado estas reduktita signife. Ĉi tio solvas iujn el la mediaj problemoj enecaj en aliaj teknologioj.
La ujo ĉe la malantaŭa ŝarĝo altiĝas al malgranda alteco, kio reduktas signife la riskon de operacio de la rubujo.
Se necese, vi povas permane ŝarĝi la rubon. Krome la maŝino povas funkcii per diversaj specoj de ujoj.
Pro ĉi tiuj avantaĝoj, malantaŭ-ŝarĝaj rubaj kamionoj ĉiutage pli kaj pli populariĝas ĉe utilecoj en diversaj urboj. Vi povas aĉeti ĉi tiun ekipaĵon en specialaj kompanioj.
Ekzemple, kiel ekzemple en la retejo http://ar-tehnocom.ru, kie estas prezentita vasta gamo de diversaj specialaj ekipaĵoj.
Tipe tiaj organizoj okupiĝas ne nur pri vendado, sed ankaŭ pri pruntado, kio signife reduktas la financan ŝarĝon pro aĉeto de diversaj maŝinoj.
Ĉi tiu speco de servo estas unu el la plej popularaj en la mondo. Kaj vi scias, ke en diversaj landoj estas malsamaj leĝdonaj aktoj rilate al la laboro de ŝoforoj en ĉi tiu regiono.
Paziki estas aŭtobusoj konataj de plej multaj rusoj ekde infanaĝo. Ĉi tiuj veturiloj servis kaj ankoraŭ servas la itinerojn de urba kaj antaŭurba komunikado ...
Ĉi tiu elektronika aparato estas firme inter la plej popularaj aŭtoj-aparatoj. Ne nur novicaj ŝoforoj uzas ĝin, sed ankaŭ motoristoj kun vasta veturanta veturado. La apliko de tia ...
En multaj areoj de industrio, grandaj mekanismoj estas uzataj, konsistantaj el unu tuto kaj ne submetataj al malmuntado. Tiaj mekanismoj, kutime, estas liveritaj laŭ vojo.